機(jī)械手抓膠裝置

膠片冷卻線(xiàn)掛膠桿在運(yùn)行到后輸送位置時(shí)需要抓取分離出來(lái)進(jìn)行自動(dòng)疊膠，傳統(tǒng)方式是通過(guò)人工對(duì)膠片進(jìn)行拾?。皇紫饶z片采用傳統(tǒng)人工拾取方式，耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，疲勞性大而效率低下，安全性低，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率提升產(chǎn)生制約。

為解決上述問(wèn)題，本公司提出一種膠片自動(dòng)抓取機(jī)械手，其占用廠(chǎng)房生產(chǎn)面積小，從輸送帶自動(dòng)抓取膠片效率高，使膠片加工的生產(chǎn)成本降低，且安全程度高。

膠片自動(dòng)抓取機(jī)械手，包括支架、傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)；所述的傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)裝接在支架內(nèi)，機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)底端，光電傳感器安裝在支架上部分。